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Des robots dotés de la vue Basée à Jönköping, en Suède, la société d’automatisation Svensk Industriautomation (SVIA) connaît une forte croissance. Elle développe des systèmes de robots pour ses clients scandinaves, allemands, britanniques, néerlandais et américains. Les systèmes se présentent sous forme de cellules robotisées capables de communiquer avec les autres systèmes utilisés dans une usine. Au coeur des cellules robotisées se trouve le système de vision exclusif de SVIA nommé Pickvision. Il détecte précisément comme un objet donné est positionné sur une bande transporteuse, ce qui permet au robot de saisir l’objet. En d’autres termes, SVIA donne la vue aux robots. Cette technologie révolutionnaire remporte un franc succès dans le secteur de l’automatisation, ce qui a permis à la société de doubler son chiffre d’affaires au cours des dernières années.

"Notre point fort réside dans la simplicité du système ", estime Anders Mandorsson, concepteur et chef de projet chez SVIA. " Il est très facile d’indiquer au robot ce qu’il doit saisir sur la bande transporteuse". À l’aide du logiciel Pickvision, l’utilisateur prend une photo de l’objet à saisir sur la bande. Le logiciel détecte automatiquement la forme de l’objet. Chaque fois que la forme en question rentre dans le champ de la caméra, le robot détermine comment saisir l’objet.

Connexion avec DeviceNet et PROFIBUS Comme la plupart des systèmes d’automatisation avancés, les cellules robotisées de SVIA doivent communiquer avec le réseau industriel utilisé au sein de l’usine. Ce type de communication est parfois complexe à réaliser.

« Il y a quelques années, nous avons fabriqué une cellule robotisée pour un client qui s’était engagé à nous fournir un accès à son système PROFIBUS. Au bout d’un certain temps, il devint pourtant clair que notre système allait être utilisé dans un noeud distinct du réseau du client. C’est alors que nous avons découvert les passerelles X-gateway Anybus de HMS. Nous avons essayé d’en installer une dans notre armoire et elle a géré sans problème la conversion entre notre système basé sur DeviceNet et le système PROFIBUS du client », explique M. Mandorsson.

Depuis, SVIA a utilisé les passerelles X-gateway Anybus dans de nombreuses cellules robotisées livrées à ses clients du monde entier. Encore une fois, la simplicité est un atout essentiel.

« Nous utilisons DeviceNet dans la plupart de nos armoires. Plutôt que de devoir gérer nous-mêmes la conversion pour d’autres réseaux, nous installons simplement une passerelle X-gateway de HMS. Cette solution est moins chère mais surtout, elle simplifie les choses pour le client, car celui-ci bénéficie d’une séparation claire entre notre système et le réseau de son usine », estime M. Mandorsson

Principe de fonctionnement Les cellules robotisées de SVIA proviennent généralement de robots ABB, fonctionnant dans les réseaux basés sur DeviceNet. Les robots peuvent facilement communiquer avec un autre réseau DeviceNet, mais s’ils doivent être connectés à un autre réseau, par exemple PROFIBUS (avec un API Siemens) ou EtherCAT (avec un API Beckhoff), un « traducteur » est nécessaire. Les passerelles X-gateway Anybus gèrent la conversion entre les deux réseaux grâce à un logiciel intégré qui restructure les télégrammes émis par une partie et les rend compréhensibles par l’autre. La configuration s’effectue en quelques minutes à l’aide du logiciel Anybus Configuration Manager. Aucune programmation n’est nécessaire.

Flexibilité

Les cellules robotisées de SVIA sont très flexibles et peuvent être facilement ajustées à différentes applications client : montage, emballage, perçage et lattage. Grâce aux passerelles X-gateway Anybus, SVIA peut également proposer des solutions très flexibles en termes de connexion à différents réseaux.

" Pour être franc, nous ne nous préoccupons plus vraiment des réseaux ", déclare M. Mandorsson. "Lorsque nous créons un système de robot, nous nous contentons de commander le modèle de passerelle X-gateway capable d’effectuer la conversion vers le réseau industriel concerné, nous le branchons, et cela fonctionne immédiatement".

Dans Pickvision, l’opérateur détermine ce qui doit être saisi sur la bande transporteuse. Une photo de chaque article est prise et le logiciel identifie les formes.

Lorsque la cellule robotisée est en fonctionnement, une caméra placée au plafond surveille la bande transporteuse...ce qui permet au robot de savoir précisément ce qu’il doit saisir et comment effectuer l’opération.

Une passerelle X-gateway Anybus gère la conversion entre le système DeviceNet de l’armoire du robot et le réseau PROFIBUS du client.